iMX6的整个系统烧录（包括u-boot.bin、uImage、rootfs）可以使用freescale的Mfgtools工具。当我们在做u-boot和内核调试时，使用Mfgtools工具烧写比较费时，因此，可以考虑采用以下方法，快速烧写u-boot.bin和uImage。 1、iMX6进入linux系统后烧写u-boot.bin
u-boot.bin是iMX6的启动程序，是linux内核的引导程序。位于启动存储器的0地址，大小为1K，即2个512字节的block。
echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
dd if=u-boot.bin of=/dev/mmcblk0boot0 bs=512 seek=2 skip=2
echo 1 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
echo 8 > /sys/block/mmcblk0/device/boot_config 2、iMX6进入linux系统后烧写uImage
uImage是linux内核镜像，位于启动存储器1Mbyte。
dd if=uImage of=/dev/mmcblk0 bs=1M seek=1 conv=fsync