硬件PWM就是硬件本身支持PWM，只需要设定其PWM特定寄存器就可以达到配置好PWM，软件PWM就是能过软件的方法，控制GPIO模拟出PWM的效果，一般用定时中断来翻转电平实现占空比的控制，其精确度不如硬件的高，控制也会复杂一些，会占用更多的资源，但是要求不是特别高的场所没有什么大问题，毕竟不是所有MCU引脚都支持PWM。硬件方法与软件方法的不同具体上要看MCU，大致原理就是上面说的，硬件方法与软件方法本质的区别就是：硬件方法设定好后是事件驱动的，不用去管，不占用CPU资源，软件方法是中断驱动的，得用软件实时去控制，占用CPU资源。