从程序流程上看没什么特别大的问题.
你所说的执行完一个串口的命令，另一个串口的命令就丢失了是因为你所有的串口接收到的数据都存放在同一个缓冲里面.执行完命令后缓冲被清零了。如果你要处理4个不同的串口，建议你用不同的缓存接收命令，分别处理。