无论是tb6600,l298,这些集成电路只不过是将以前驱动步进电机时搭建的分立元件电路进行了集成，不过步进电机驱动需要考虑到输入电平的切换，为了解决这个问题，才出现了细分驱动，才会有这么多集成芯片，但是这些芯片其本质仍然属于驱动电路中的分立元件部分，仍然需要一个控制端来对电机进行控制，这部分控制要么外接，要么集成在一起，无论怎么做，都需要外界输入控制，只不过集成了控制器如32,dsp之后，所需要的控制简单了一些罢了，但是还需要驱动控制，一些比如机械手等设备中，由于本身自身体积庞大，如果不集成控制部分，那么根本就不能符合设计要求，集成了控制部分后，仍然需要与外界进行通讯，一般用can总线通讯，这样一个庞大的机械手系统，控制其实只需要两根线即可，简化了设计指标，因为机械手部分硬件已经相当于模块化了，打字不容易啊，不过现在步进电机驱动器一般单独卖，或者用变频器，不过基本都模块化了。 最佳答案