数字电路一定要有基础。单片机原理一定要懂，不然不知道怎么用程序驱动它，比如:I/O口的引脚结构，内部的资源（定时器，中断，看门狗什么的），，，然后就是汇编或者C熟悉一种编程语言。C一定是需要的，可以先学习C，汇编的话，学会用C控制单片机后多看看汇编的实现方法可以提高编程水平，因为它更明了展示MCU的运行过程。然后的话有基础了，买块单片机开发板慢慢学习里面的代码，等你全部能自己能把中断，定时器，LED控制PWM调压全部能用自己思路编写的话差不多就入门了。然后就是控制些可编程器件，红外，超声波什么的就差不多算中等了。到这个时候差不多就形成自己的学习方法了，后来就是靠自己了。
推荐书籍《单片机原理及接口技术》-郭天祥的那本单片机教程也有一定的提高帮助-杜洋的那本也不错可以选一本-C语言的话K&R的书，我个人觉得《C PRIMER PLUS》也不错。