本帖最后由 shrxh 于 2018-3-26 10:37 编辑

程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用增量式PID控制。
PID调节所得△Uk 如何影响电机转速？是△Uk影响占空比再调节转速吗？
如果是，那么△Uk和占空比的关系是什么？是占空比=△Uk吗？

编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

请各位大神指教！

此帖出自小平头技术问答