TI DMC库

2019-03-24 08:33发布

在做第一步时,将原先的斜率发生器换成电机编码器的值,用第一步做了一个闭环系统,只有反PARK跟SVPWM。但是在我给反PARK的电压大小跟方向一样时,反复的上电,电机的旋转方向不一样。问题:第一步电机的旋转方向不是由电压的方向决定的嘛?为什么会出现这样的情况?
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1条回答
chengxl
2019-03-24 10:35
电机的旋转方向不是由电压决定的,而是由磁场或者电流方向决定的

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