我需要根据按下按钮的持续时间执行某些操作。这是我想要达到的目标：100毫秒：改变brigtness 50％。（那些我已经想出的亮度变化功能）200毫秒：改变brigtness 100％。我想知道实现这一点的最聪明的方法是什么，以便在整个程序中一致的用户体验是好的，并且在主循环中尽可能快地响应以执行该功能。将按钮连接到IO的电路使用10kΩ上拉电阻，这也意味着我还需要一些去抖动。MCU是STM32L4，固件将使用C语言编写，因此不涉及RTOS。注意我将尝试不在主循环中使用任何类型的延迟，以便尽可能保持响应
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