请问控制小车转向时怎么控制角度？-jiangwenwen的回答

请问控制小车转向时怎么控制角度？

2019-07-14 16:14发布

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小车转向的原理：
左转：左边轮子以速度V0向后转动，右边轮子以速度V1向前转动。
右转：左边轮子以速度V2向前转动，右边轮子以速度V3向后转动。

请问，有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么？

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15条回答

2019-07-15 05:32

你这种要精准控制角度很难，本身电机误差加上打滑等等情况，很难达到精准控制
如果需要控制角度建议使用舵机转向结构