对于大多数操作系统来说，确实需要注册。这个HAL库是为最简单的单片机写的，它只是借用了回调函数的名字而已，它实际上是中断响应程序。你可以把weak声明看作是注册的另一种形式——一旦声明自己的回调函数之后，它就替换了库原有的回调函数，从而实现在HAL库中的“注册”功能。HAL库的回调函数与真正的回调函数的共同点在于：它们与主程序都是异步的，即这些回调函数的调用与主程序之间没有因果关系。