STM32F103重上电PWM不输出

2019-07-14 15:11发布

STM32F103的PWM驱动直流电机,程序下载运行是OK的。
重新上电后,PWM不输出
不知道什么原因


#include "stm32f10x.h"

/**
* @brief  配置tiM复用输出PWM时用到的I/O
* @param  无
* @retval 无
*/
static void TIM_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能定时器通道引脚GPIO时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* 配置定时器通道1输出引脚模式:复用推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  配置TIM输出的PWM信号的模式,如周期、极性、占空比
  * @param  无
  * @retval 无
  */
/**
  * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新计数
  *                    TIMx_CCR(电平发生变化)
  * 信号周期=(TIMx_ARR +1 ) * 时钟周期
  * 占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
  */
static void TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    /* 使能定时器时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    /* 定时器基本参数配置 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1;                                //自动重装载计数器 100即为20k一个定时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;                        //预分频:36
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;            //设置时钟分频系数:不分频(这里用不到)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     //向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                //复位计数器
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* 模式配置 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                //配置为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //输出状态设置:使能输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;                                                        //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                //初始化通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                //使能通道1

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                                //使能TIM重载寄存器ARR

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                               //TIM主输出使能

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                          //使能TIM
}


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    TIM_GPIO_Config();//GPIO初始化
    TIM_Mode_Config();//TIM PWM输出初始化

    while(1)
    {
        //add your code here ^_^*

    }
}
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