大家好，请教一个问题：我用STM32f103c8作为主控通过功率驱动电路来控制一个有刷直流电机，当电机速度增大（增大PWM占空比）到一定程度时，stm32就停机了，PWM停止没有输出，其他功能也停止了工作，按理说应该是stm32受到干扰代码跑飞了，但奇怪的是，当我去转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了（没有重启，速度还是停机前的速度），过一会又停机了，再转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了，非常奇怪的是在stm32停机的时候它处于一个什么状态？难道是时钟停止了工作？请各位分析一下原因，谢谢。