波特率9600，每一位需1／9600 ms
一个字节至少是10位（1个起始位 + 8数据位 + 1个停止位 ），
所以理论上需10／9600毫秒，即1.04毫秒。

９字节理论上应该是9毫秒左右。

楼主可以用示波器截取一帧数据，看看数据是否完整。