请教一下，
STM32F407的ADC，使用前需要校准吗？
我采用微雪的
开发板，主
芯片：STM32F407ZET6；ADC例程是采用cubemx生成的。
ADC采样后，通过UART把采样结果输出，发现每次的采用结果都不一样，求指导一下是什么原因引起？？
ADC采样输入引脚是PA6，我把PA6直接接地，或直接接
电源，结果都会变，而且变化有时候有20左右，感觉变化太大，很不准。
PA6接地时，输出：0、6、8、14、0、21......
PA6接电源时，输出：4095、4093、4087、4081......
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