光电编码器直接输出脉冲（非AB相）应该如何实现正反转-60user135的回答

光电编码器直接输出脉冲（非AB相）应该如何实现正反转

2019-07-14 14:46发布

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现在在调一个智能车，但是一直有个困惑，不是很清楚应该如何实现PID调节正反转。目前的实现方式是如果是换向的话，就逐渐减速再反向，但是这样有一个缺点，反向响应比较慢，转弯的效果也不好。求思路

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15条回答

2019-07-16 04:10

dingyang598 发表于 2019-1-7 12:47
是啊，就是判断是向前，还是向后，还有转弯

这个加计应该可以实现的