momo_li 发表于 2014-9-9 09:09
目前使用限幅平均值滤波，采样速度特别慢，延迟也很严重，在资料上看到的关于高等滤波的效果很好，这是II ...

如果限幅平均滤波都延迟很严重，不觉得不应该从软件触发吗？更多的是你整个系统的问题。
选择一个适合自己系统的软件滤波很重要，包括你要是软件是上的滤波满足不了，可以试试硬件滤波。
高等滤波，我自己没接触过。