PIC单片机

请高手帮我出出主意：将485云台解码电路开关量，变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

站内问答 / 51单片机
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我想将云台控制器的电机，由原来的步进电机，改成直流有刷电机，或无刷电机。想具有调速功能，可正反转。这样我就可以不改变上位机程序，直接使用原来的上位机程序，另外，原板只能是某一时刻只有一个开关量工作（继电器吸合），我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改？是从程序下手，还是在外电路上改，或有现在的成品，帮我出出主意。
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34条回答
wkg7822142
2020-02-10 20:02
回复【11楼】surf_131
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看来，还是我的反应慢啊，终于明白了些。我觉得要是不改上位机软件，把原来解码板改成有状态保持特性，一直等待下一个指令改变上一个状态，或许是捷径。水平加速1.....等待.....水平加速2......等待.....水平加速8...等待..水平加速3......等待....垂直减2等....垂直加......这样，但实现这样的功能，如何编程。如果有能实现这一功能的成品就行了，直接写云台解码板，我只关心结果，我想要成品。

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