MPLAB ICD2调试器使用时与其他单片机（如51、AVR等）仿真器有两点易被忽视的区别，对于新手往往造成很大困扰，现总结出来希望对大家有所帮助：

<1> ICD2调试时程序指针不是停留在设置了断点的语句上，而是停留在下一条语句；若要想让程序指针停留在设置了断点的语句上，可在该语句前加一条   
   “Nop”语句，并把断点设置在该语句上；

<2> ICD2调试时烧写到Flash的程序不能脱机运行，需要退出调试模式，进入编程模式并下载程序到Flash，完成最终的脱机程序烧写。