没用过，不过stm32 不就有两种库么，其中一个就是类似于c++ 里面全是句柄一类的东西，主要是编程思想从面向过程变为面向对象
效率有点降低，不过没关系，不在乎那一点点。实时性很高的项目有其他方法解决。