51单片机

求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？

2020-01-21 21:34发布

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求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？    我以前是一路一个函数，但是这样如果要修改的话，工作量很大，容易出错，有没有比较简单的方式？因为功能控制都是一样的，能写一个函数完成就好了
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10条回答
bccuje_love
2020-01-22 07:31
lgg88 发表于 2014-12-23 21:06
提供一个范例吧  ，介绍一下怎么弄的，谢谢

假如有10个电机，所有有关电机的函数的输入参数中有一个就是电机的号，函数里面的的参数都是数组形的，
如：
void motor(uchar i,uint a,uint b)  //i为电机号
{
   motor=a
   w=b
}
明白没有，

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