自己写了个51的OS，抢占式，支持16个任务。堆栈设在XRAM。本着开源的原则与大家共享！
一起来测试它的稳定性。变量尽量设成静态的！没有信号量，切换周期大约400。
点击此处下载 ourdev_590122L84N9C.rar(文件大小:76K) (原文件名:myOS.rar)

51的OS与avr，stm等有较大的不同。51的SP只有8bit，不能指向XRAM的部分，需要先把状态压栈，然后把栈拷贝到XRAM中，再把现在要运行的任务的堆栈恢复。同时为了加快任务调度的速度需要计算一下压栈的深度，根据压栈的深度来保存有用的数据。

keil编译。
适合STC,在STC12C5A60S2上试了一下，很稳定！
为了兼容51，没有用双dptr。

(原文件名:未标题-1.jpg)