STM32

如何将舵机转动速度调低，慢慢且平滑的转动

2020-01-01 17:48发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近想做一个机械臂，然后直接用PWM信号来控制，发现舵机转动很快，机械臂运动很猛，现在想将舵机转动的速度调低。我的思路是将从0.5mS~~2.5mS的高电平分割成100份，然后一点一点往上加，但是现象就是舵机转动很卡，感觉在抖动一样，运动不平滑。想请大神们有什么办法可以将舵机的转动速度调低且平滑转动，谢谢！
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14条回答
peizhiqi123456
2020-01-02 17:29
电机端也加反馈，齿比是固定的，减速器输入轴转动多少圈，输出轴转动多大角度是成比例的，这样精度会提升很多，舵机的反馈在输出轴，精度有限

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