STM32

比例谐振控制器如何离散化或者单片机实现？

2019-12-30 19:27发布

站内问答 / STM32/STM8
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需要采用比例谐振控制器进行控制，其表达式为：kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2)，kp、kr、wi及Q为常数，该表达式如何进行离散化或者在单片机内如何实现，有用过的帮忙看看，谢谢！
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8条回答
Nexus
2019-12-31 01:30
公开的论文里面有，可以搜一下，不难的。当然，上面兄台的方法如果掌握的话，完全自己能够搞定。

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