以前再论坛上发了个avr+mcp2515的ican协议实现，最近接触stm32，又重新拾起ican协议，发现有很多需要修改的地方，于是又重新修改了ican协议实现，增强起可移植性，和可裁剪性，同时修改了结构，使整个结构更清晰，但还是有很多不足，在此分享给需要的朋友，希望大家多提提意见，小弟将慢慢改善，当然如果你也有好的想法，大家一起交流交流
废话不说了上代码

由于readme还未写完，不小心放进去了，见谅，

点击此处下载 ourdev_632769MI4250.rar(文件大小:864K) (原文件名:stm32 can例程.rar)