HART协议贴的人少，现在发一个。只用了部分命令。
#include "use.h"
#include "Ver.H"
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <HART_COM.h>
#include "include.h"
/*
FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34
FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34 、
HART命令0：读标识码
返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
请求：无
响应：
字节0： 254
字节1： 制造商ID（Enum）
字节2： 设备类型（Enum）
字节3： 请求的最小前导符数(主->从)
字节4： 通用命令文档版本号
字节5： 设备规范版本号
字节6： 设备软件版本号
字节7： (前五个bit)设备硬件版本号
(后三个bit)物理信号类型（Enum）
字节8： 设备标志
字节9-11： 设备ID号
*/
void HART_GET_RD_0_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
const char COMM0[]={
254,adr0,2,MAX_0xff,HART_VER,6,7,0xf1,adr1,adr2,adr3,0 //预留出最后一个字节放菜单地址！
};
unsigned char buf[100],b[30],cnt,b_cnt;
//****************************************************************
//装配工作参数 浮点数
memcpy(b,COMM0,sizeof(COMM0));
b_cnt =sizeof(COMM0);
b[b_cnt-1] =adr; //最后的字节放菜单地址！
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
//**********************************************************************************
//装配工作参数 返回16个字节，4个浮点数
unsigned char Init_WORK_Data_B(unsigned char *buf){
float b;
b=LedMenu.B;
buf[0]='m';
Get_MinFloat_MCU(buf+1,(unsigned char *)&b);
return 5; //返回5个字节
}
//**********************************************************************************
//装配工作参数 返回8个字节，2个浮点数
unsigned char Init_WORK_Data_Ao(unsigned char *buf){
float b;
b=LedMenu.AD;
Get_MinFloat_MCU(buf,(unsigned char *)&b);
b=LedMenu.C;
Get_MinFloat_MCU(buf+4,(unsigned char *)&b);
return 8; //返回8个字节
}
/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_GET_WORK_B_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt;
//****************************************************************
//装配工作参数 浮点数
b_cnt =Init_WORK_Data_B(b);
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_GET_WORK_Ao_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt;
//****************************************************************
//装配工作参数 浮点数
b_cnt =Init_WORK_Data_Ao(b);
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/***************************************************************************************
HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date
读设备的Tag，Description and Date。
请求：无
响应：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符，ASCII
字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900
****************************************************************************************/
unsigned char Init_MAST_Data(char *buf){
memcpy(buf,MAST_Tag,8);
Get_ASCII_6bit(buf);
memcpy(buf+6,MAST_Description,16);
Get_ASCII_6bit(buf+6);
buf[18]=MAST_Day;
buf[19]=MAST_Mon;
buf[20]=MAST_Use_Year;
return 21;
}
//***************************************************************************************
//返回=0；不相等！==1是相等
unsigned char JB_TAG_Name(char *buf){
char s[10],t[50];
memset(s,0,sizeof(s));
memset(t,0,sizeof(t));
memcpy(t,buf,6); //命令只有6个字节TAG
Decode_ASCII_6bit(t,s);
if(strcmp(s,MAST_Tag)) return 0;
return 1; // 相等返回1！
}
//***************************************************************************************
void HART_GET_RD_13_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt;
//****************************************************************
//装配工作参数 浮点数
b_cnt =Init_MAST_Data((char *)b);
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/**********************************************************************************
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
设备的值字节；
P----- 0-3 设备的值字节（单位代码字节 ）；
t----- 5-8
S-- 改成P3菜单中的t1
K---9 改成P3菜单中的to
FO----- 15-18设备的值字节（单位代码字节 ）；
FS----- 20-23H-
HART命令12：读消息（Message）
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
***********************************************************************************/
void HART_GET_RD_12_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt;
b_cnt=sprintf((char *)b,"P:%d T%4.2f K%4.2f Fo%4.2f Fs%4.2f ",Mp1.P,Mp1.t0,Mp1.bo,Mp1.Fo,Mp1.Fs);
if(b_cnt>31) b[32]=0;
Get_ASCII_6bit((char *)b);
b_cnt=24;
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
//*****************************************************
//得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！
unsigned char Hart_get_Mp1(unsigned char id,unsigned char *pInt,float *pFloat){
unsigned char j=0;
unsigned char *xP;
float *xF;
MP1 mp1;
if(id>=MaxK) return 0;
//*********************************************************************************
memcpy((unsigned char *)&mp1,(unsigned char *)&Mp1,sizeof(MP1));
mp1.C=LedMenu.C;
mp1.AD=LedMenu.AD;
xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&mp1);
if (MenuAsc[id].Type <=Int4){ //整数处理
*pInt=*xP;
j=1;
}else{ //浮点数处理
xF=(float *)xP;
*pFloat=*xF;
j=2;
}
return j;
}
//*********************************************************************888
//判别序号可写 return 0 = 可以写入
const unsigned char IDK_MENU[]={
2,3,5,6,8,9,14,17,18,19,20,21,25,26,27,28,29,30
};
unsigned char JB_Id_En_Wr(unsigned char id){
unsigned char i;
for(i=0;i<sizeof(IDK_MENU);i++){
if(id==IDK_MENU[i]) return 1;
}
return 0;
}
//*****************************************************
//得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！
unsigned char Hart_wr_Mp1(unsigned char id,float f1){
unsigned char j=0;
unsigned char *xP;
float *xF;
if(id>=MaxK) return 0;
//*********************************************************************************
//添加写入控制2016-7-11
if(JB_Id_En_Wr(id)) return 0;
//*********************************************************************************
xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&Mp1);
if (MenuAsc[id].Type <=Int4){ //整数处理
if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min;
if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max;
*xP=(unsigned char)f1;
j=1;
}else{ //浮点数处理
xF=(float *)xP;
if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min;
if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max;
*xF=f1;
j=2;
}
return j;
}
/*****************************************************************************************
命令60：读模拟输出AO和量程的百分比
读模拟输出值和所选模拟输出的量程百分比。这个模拟输出总是匹配设备相关的物理模拟输出，
包括报警条件和设置值。量程的百分比没有限制在0-100%之间，但是不能超过传感器的高低限。
请求：
字节0： 模拟输出号代码
响应：
字节0： 模拟输出号代码
字节1： 模拟输出单位代码
字节2-5： 模拟输出值
字节6-9： 模拟输出量程百分比 发送短消息
******************************************************************************************/
void HART_GET_RD_60_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com,unsigned char id){
unsigned char buf[100],cnt,b[100],b_cnt,i,dat;
float f1;
//****************************************************************
//装配工作参数 浮点数
memset(b,0,sizeof(b));
i=Hart_get_Mp1(id,&dat,&f1);
if(i==0) b_cnt=0;//无数据！
if(i==1){
b[0]=id;
b[1]=id+'=';
f1=dat;
Get_MinFloat_MCU(b+2,(unsigned char *)&f1);
b_cnt=10;
}
if(i==2){
b[0]=id;
b[1]='=';
Get_MinFloat_MCU(b+2,(unsigned char *)&f1);
b_cnt=10;
}
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/**********************************************************************************
命令64：写模拟输出附加阻尼值
为所选模拟输出写附加阻尼值。附加的阻尼值表示一个时间常数。
请求：
字节0： 模拟输出号代码
字节1-4： 模拟输出附加阻尼值，单位秒
响应：
字节0： 模拟输出号代码
字节1-4： 模拟输出附加阻尼值，单位秒
*************************************************************************************/
void HART_GET_WR_64_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com,unsigned char *p){
unsigned char buf[100],cnt,id,i,b[50],b_cnt;
float f1;
//****************************************************************
memset(b,0,sizeof(b));
id=p[0];
f1=Get_MaxFloat_MCU(&p[1]); //得到数据
i=Hart_wr_Mp1(id,f1);
if(i==0){
b_cnt=0;
}else{
b[0]=id;
Get_MinFloat_MCU(b+1,(unsigned char *)&f1);
b_cnt=5;
WriteToEexx(0);
}
//************************************************************
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_RESET_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
unsigned char buf[100],cnt;
//****************************************************************
cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,0,0); //应答吗=00 OK 数据长度=0
HART_Send_OUT(buf,cnt);
//******************************************************************
//等待发送完毕，复位！
tDelay(2000);
//reset
NVIC_SystemReset();
}
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