【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第五十五章 USB读卡器实验

2019-10-11 15:54发布

 

第五十五章 USB读卡器实验

    上一章我们向大家介绍了如何利用STM32USB来做一个触控USB鼠标,本章我们将利用STM32USB来做一个USB读卡器。本章分为如下几个部分: 55.1 USB读卡器简介 55.2 硬件设计 55.3 软件设计 55.4 下载验证
55.1 USB读卡器简介 ALIENTEK 战舰STM32开发板板载了一个SD卡插槽,可以用来接入SD卡,另外战舰STM32开发板板载了一个8M字节的SPI FLASH芯片,通过STM32USB接口,我们可以实现一个简单的USB读卡器,来读写SD卡和SPI FLASH 本章我们还是通过移植官方的USB Mass_Storage例程来实现,该例程在MDK的安装目录下可以找到(..MDKARMExamplesSTSTM32F10xUSBLibDemosMass_Storage)。 USB Mass Storage类支持两个传输协议: 1Bulk-Only 传输(BOT 2Control/Bulk/Interrupt传输(CBI Mass Storage类规范定义了两个类规定的请求:Get_Max_LUNMass Storage Reset,所有的Mass Storage类设备都必须支持这两个请求。 Get_Max_LUNbmRequestType= 10100001b and bRequest= 11111110b)用来确认设备支持的逻辑单元数。Max LUN的值必须是0~15。注意:LUN是从0开始的。主机不能向不存在的LUN发送CBW,本章我们定义Max LUN的值为1,即代表2个逻辑单元。 Mass Storage ResetbmRequestType=00100001b and bRequest= 11111111b)用来复位Mass Storage设备及其相关接口。 支持BOT传输的Mass Storage设备接口描述符要求如下: 接口类代码bInterfaceClass=08h,表示为Mass Storage设备; 接口类子代码bInterfaceSubClass=06h,表示设备支持SCSI Primary Command-2SPC-2); 协议代码bInterfaceProtocol3种:0x000x010x50,前两种需要使用中断传输,最后一种仅使用批量传输(BOT)。 支持BOT的设备必须支持最少3endpointControl, Bulk-InBulk-OutUSB2.0的规范定义了控制端点0Bulk-In端点用来从设备向主机传送数据(本章用端点1实现)。Bulk-Out端点用来从主机向设备传送数据(本章用端点2实现)。 ST官方的例程是通过USB来读写SD卡(SDIO方式)和NAND FALSH,支持2个逻辑单元,我们在官方例程的基础上,只需要修改SD驱动部分代码(改为SPI),并将对NAND FLASH的操作修改为对SPI FLASH的操作。只要这两步完成了,剩下的就比较简单了,对底层磁盘的读写,都是在mass_mal.c文件实现的,所以我们只需要修改该函数的MAL_InitMAL_WriteMAL_ReadMAL_GetStatus4个函数,使之与我们的SD卡和SPI FLASH对应起来即可。 本章我对SD卡和SPI FLASH的操作都是采用SPI方式,所以速度相对SDIOFSMC控制的NAND FLASH来说,相对会慢一些。 55.2 硬件设计 本节实验功能简介:开机的时候先检测SD卡和SPI FLASH是否存在,如果存在则获取其容量,并显示在LCD上面(如果不存在,则报错)。之后开始USB配置,在配置成功之后就可以在电脑上发现两个可移动磁盘。我们用DS1来指示USB正在读写SD卡,并在液晶上显示出来,同样我们还是用DS0来指示程序正在运行。 所要用到的硬件资源如下: 1)  指示灯DS0 DS1 2)  串口 3)  TFTLCD模块 4)  SD 5)  SPI FLASH 6)  USB接口 这几个部分,在之前的实例中都已经介绍过了,我们在此就不多说了。不过还是要注意一下P13的连接,要和上一章一样! 55.3 软件设计 本章,我们在第四十四章实验(实验39)的基础上修改,先打开实验39 的工程,在HARDWARE文件夹所在文件夹下新建一个USB的文件夹,然后在USB文件夹下面新建LIBCONFIG文件夹,分别用来存放与USB核相关的代码以及配置部分代码。这两部分代码我们也不细说(详见光盘本例程源码),其中USB文件夹里面的代码同上一章的一模一样,而CONFIG文件夹里面的源码则来自MDK自带的Mass_Storage例程: X:Keil3.80AARM ExamplesSTSTM32F10xUSBLibDemosMass_Storage下的sourceinclude文件夹(X为你安装MDK的磁盘)。 然后,我们在工程文件里面新建USBUSBCFG组,分别加入USBLIB下面的代码和USBCONFIG下面的代码。然后把LIBCONFIG文件夹加入头文件包含路径。 test.c里面,我们修改main函数如下: //设置USB 连接/断线 //enable:0,断开 //      1,允许连接         void usb_port_set(u8 enable) {        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟                   if(enable)_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));//退出断电模式        else        {                     _SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1));  // 断电模式               GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;               GPIOA->CRH|=0X00033000;               PAout(12)=0;                              } } int main(void) {                                                 u8 offline_cnt=0;        u8 tct=0;        u8 USB_STA;        u8 Divece_STA;      Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置        delay_init(72);                     //延时初始化        uart_init(72,9600);       //串口1初始化              LCD_Init();                  //初始化液晶        LED_Init();            //LED初始化        KEY_Init();                  //按键初始化                        usmart_dev.init(72);      //usmart初始化                  POINT_COLOR=RED;  //设置字体为蓝 {MOD}            LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");           LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"USB Card Reader TEST");        LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/25");           SPI_Flash_Init();        if(SD_Initialize())LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"SD Card Error!");      //检测SD卡错误        else //SD 卡正常        {                                                                                                                             LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"SD Card Size:     MB");           Mass_Memory_Size[0]=(long long)SD_GetSectorCount()*512; //得到SD卡容量(字节),当容量超过4G的时候,需要用到两个u32来表示            Mass_Block_Size[0] =512; //因为在Init里面设置了SD卡的操作字节为512,所以这里一定是512个字节.            Mass_Block_Count[0]=Mass_Memory_Size[0]/Mass_Block_Size[0];              LCD_ShowNum(164,130,Mass_Memory_Size[0]>>20,5,16);//显示SD卡容量       }        if(SPI_FLASH_TYPE!=W25Q64)LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"W25Q64 Error!");       //检测SD卡错误        else //SPI FLASH 正常        {                                                                                                                          Mass_Memory_Size[1]=1024*1024*6;//6M字节            Mass_Block_Size[1] =512; //因为在Init里面设置了SD卡的操作字节为512,所以这里一定是512个字节.            Mass_Block_Count[1]=Mass_Memory_Size[1]/Mass_Block_Size[1];               LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"SPI FLASH Size:6144KB");          }        delay_ms(1800); usb_port_set(0);        //USB先断开        delay_ms(300); usb_port_set(1);          //USB再次连接       LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"USB Connecting...");//提示SD卡已经准备了           //USB配置       USB_Interrupts_Config();          Set_USBClock();         USB_Init();                     while(1)        {                   delay_ms(1);                                        if(USB_STA!=USB_STATUS_REG)//状态改变了               {                                                                      LCD_Fill(60,190,240,190+16,WHITE);//清除显示                                                 if(USB_STATUS_REG&0x01)//正在写                                     {                             LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"USB Writing...");//USB正在写入数据                     }                      if(USB_STATUS_REG&0x02)//正在读                      {                             LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"USB Reading...");//USB正在读数据                        }                                                                                                 if(USB_STATUS_REG&0x04)LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"USB Write Err ");//提示写入错误                      else LCD_Fill(60,210,240,210+16,WHITE);//清除显示                            if(USB_STATUS_REG&0x08)LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"USB Read   Err ");//提示读出错误                      else LCD_Fill(60,230,240,230+16,WHITE);//清除显示                         USB_STA=USB_STATUS_REG;//记录最后的状态               }               if(Divece_STA!=bDeviceState)               {                      if(bDeviceState==CONFIGURED)LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"USB Connected    ");//提示USB连接已经建立                      else LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"USB DisConnected ");//USB被拔出了                      Divece_STA=bDeviceState;               }               tct++;               if(tct==200)               {                      tct=0; LED0=!LED0;//提示系统在运行                      if(USB_STATUS_REG&0x10)                      {                             offline_cnt=0;//USB连接了,则清除offline计数器                             bDeviceState=CONFIGURED;                      }else//没有得到轮询                      {                             offline_cnt++;                              if(offline_cnt>10)bDeviceState=UNCONNECTED; //2s内没收到在线标记,代表USB被拔出了                      }                      USB_STATUS_REG=0;               }        };                                                                                               此部分代码除了main函数,还有一个usb_port_set函数,usb_port_set函数我们在上一章已经介绍过了,这里就不多说。我们将SPI FLASH的最开始6M地址范围用作SPI FLASH Disk,也就是文件系统管理的范围大小,这个我们在之前的SPI FLASH也介绍过。 通过此部分代码就可以实现了我们之前在硬件设计部分描述的功能,这里我们用到了一个全局变量Usb_Status_Reg,用来标记USB的相关状态,这样我们就可以在液晶上显示当前USB的状态了。 软件设计部分就为大家介绍到这里。 55.4 下载验证 在代码编译成功之后,我们通过下载代码到战舰STM32开发板上,在USB配置成功后(假设已经插入SD卡,注意:USB数据线,要插在USB口!不是USB_232端口!),LCD显示效果如图55.4.1所示:

55.4.1 USB连接成功
此时,电脑提示发现新硬件如图55.4.2所示:

55.4.2 USB读卡器被电脑找到
    USB配置成功后,DS1不亮,DS0闪烁,并且在电脑上可以看到我们的磁盘,如图55.4.3所示:

55.4.3 电脑找到USB读卡器的两个盘符
我们打开设备管理器,在通用串行总线控制器里面可以发现多出了一个USB Mass Storage Device,同时看到磁盘驱动器里面多了2个磁盘,如图55.4.4所示:

55.4.4 通过设备管理器查看磁盘驱动器
此时,我们就可以通过电脑读写SD卡或者SPI FLASH里面的内容了。在执行读写操作的时候,就可以看到DS1亮,并且会在液晶上显示当前的读写状态。 注意,在对SPI FLASH操作的时候,最好不要频繁的往里面写数据,否则很容易将SPI FLASH写爆!!  
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