例如我要使用MPU6050和HMC5883和MS5611这个三个I2C器件，有一种方法是把MPU6050设置成旁路模式，这时候不影响MPU6050正常读取，把5883和5611都挂在6050的拓展I2C接口上，读取这三个器件是用他们自己的地址读取。然而我也可以直接把这三个器件都接在STM32的一个I2C口上（例如PB6PB7），也是占用STM32一个I2C口，也是用三个器件自己的地址读取。这两种方法是不是没有区别？6050的拓展I2C口当用于旁路模式时是不是没什么用？