树形总线IAP升级,有什么思路?

2019-08-17 06:16发布

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就是 1个PLC 连接20个单片机(canopen总线) 每个单片机连接20个单片机(485总线),如果想利用IAP升级有什么好的思路,有想过上位机 替代plc接入can总线,然后下发固件,如果是升级最后一级的单片机,前一级利用can总线收到后缓存转发给最后一级,然后最后一级写flash,啊还是感觉好难下手
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