如何利用STM32实现精确的脉冲计数啊，小弟写了一个程序但是不精确，求大侠指点，思路是利用STM32的外部时钟模式
[mw_shl_code=c,true] /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数： TIM2_GPIO_Configuration(void) // 功能： 配置定时器的引脚为模拟输入 // 输入： 无 // 输出： 无 // 接口：PA0，TIM3的接口 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM2_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //函数： TIM2_Configuration(void) // 功能： 配置定时器为计数器，时钟模式为外部时钟模式 // 输入： 无 // 输出： 无 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE) ; //配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF); //我测试中一直不能用的原因是缺少外部时钟模式 //TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising, 0);//设置TIMx触发为外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);//该参数取值在0x0和0xF之间。 //TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted//TIM外部触发极性非翻转：高电平或上升沿有效 TIM_SetCounter(TIM2, 0); //TIM_ExtTRGPSC_OFFTIM; ETRP 预分频 OFF TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////// 函数名： TIM4_Init ///////// 函数功能：配置定时器4 ////////////函数输入：无 ///////////函数输出： 无 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM4_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断 TIM4, //TIM2 TIM_IT_Update | //TIM 中断源 TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源 ENABLE //使能 ); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM4_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设 } /////////////////////////////////////////////// ////////////函数名：TIM4_IRQHandler ////////////功能： 定时器中断处理函数 ///////////////////////////////////// void TIM4_IRQHandler(void) //TIM3中断 { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 counter=TIM_GetCounter(TIM2); printf("%d",counter); printf(" "); TIM_SetCounter(TIM2,0); } TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void Pluse_Get_init(void) { TIM2_GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); TIM4_Init(); } [/mw_shl_code]

但是测定的脉冲数误差太大了