STM32

【步进电机平衡小车 问题】站立没问题，问问过来大神要行走？

2019-08-14 17:22发布

站内问答 / STM32/STM8
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如图，不知道如何走不会摔倒。没有用PID，因为没有速度反馈，但是可以根据角度调整步进电机转速。在淘宝看到有得卖，所以确定是能走的，就是不知道比较稳定的思路。
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46条回答
伤剑使者
2019-08-17 20:48
多看一下倒立摆的资料 相信较能理解

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