汇编小问题

2019-03-24 19:42发布

求助,汇编小问题

p3.0=启动
p3.1=停止
p3.2=上限
p3.3=下限

p1.0=夹具
p1.1=进退
p1.2=电机
启动--输出夹具--延时0。5s--输出电机,进退--下限--延时1s--关进退--上限--关夹具,电机

停止-- 马上停止--夹具电机保持停止前原状--上限位--关电机,关夹具
             启动无效          并马上停止进退


不能用软件延时,因为在启动后延时期间停止键是无效的,起不到急停的作用,本人试过。
中断定时方法还没钻进去,求高手解答。
新手多多光照,学单片机半个月了。 此帖出自小平头技术问答
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