按照惯例，先上PP，下面这个是旋转变压器，中间这个是转子，可以和电机同轴安装，用来测量电机当前转子的位置，旋变在永磁同步电机中运用比较多，其可靠性相当高，并且测得的角度位置是绝对式的位置信息，可以克服光电编码器相对位置测量的弊端，并且其测量精度相当高。
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旋转变压器又称回转变压器，主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用，是自动控制系统中的一类精密控制微电机。当其一次侧施加单相交流电压励磁时，其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。
接下来重头戏了，下面是我此次毕业设计的旋转变压器解码电路样机，解码电路用的解码芯片是AD2S1200(看到老师的购物单上写着300RMB。。。。)，主控制器是STM32F103RBT6，总的来说，硬件设计方面还不是特别完善，但是解码电路已经能正常工作，可以测得当前旋转变压器转子当前的角度与速度信息。
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接下来是一些测试波形
AD2S1200的两路励磁输出信号
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旋转变压器的励磁信号
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静止状态下旋转变压器的两路输出信号
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转子运动时旋转变压器的输出波形
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静止状态下串口调试助手显示的当前角度与速度值
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这次毕业设计花了我两个月左右的时间。。。还烧掉了一块解码芯片。。。300多块钱的芯片那。。。还好是我从官网申请的样片，不心疼O(∩_∩)O。。。不然就悲剧了。。。
资料还在进一步整理中，敬请期待。。。
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