板上mcu有otg功能，作为host，将id与gnd短路即可作为主机连接设备。想实现功能:默认作为设备，当上电时检测到id状态为低时作为主机。不知道这种有没有可行性？
 另外我想板子usb供电，是否可实现在保证供电的同时，在设备和主机功能的切换？  之前用103板子时，是直接将usb线接mcu的，加otg功能不知道是否还可以这样干，求电路图。  不知哪位做过的能不能给点建议。