舵机抖动现象

2019-07-18 17:28发布

单片机自带的PWM功能,输出稳定的波形。20ms为一个周期,高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间,来改变舵机角度,这个时候会出现一个现象,舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家,谁有出现过这个现象么?
这个现象是为什么?
怎么解决?
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